电动旋转夹爪

产品说明

ERG系列电动旋转夹爪

钧舵该系列旋转夹爪已在多家检测自动化设备上得到应用，紧凑型的一体式结构极大简化了过去夹持设备繁琐的集成式设计。旋转开盖、上盖

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产品特点

应用领域

产品参数

型号
ERG08-023
ERG25-100L
ERG32-150
ERG32-150T
产品图
可调行程
0-8mm
0-25 mm
0-32mm
0-32mm
单指夹持力
4-23 N
40-100 N
40-100N
40-100N
打开/闭合时间
0.15 s
0.3 s
0.5s
0.5s
峰值扭矩
0.3 N·m
1 N·m
1 N.m
1.5 N.m
额定扭矩
0.12 N.m
0.2 N·m
0.2 N.m
0.3 N.m
旋转角度
无限旋转
无限旋转
无限旋转
无限旋转
最大旋转速度
1500°/s
1500°/s
1500°/s
1500°/s
容许最大惯量
100 kgmm²
200 kgmm²
200 kgmm²
200 kgmm²
夹持重复精度
±0.02 mm
±0.02 mm
±0.02 mm
±0.02 mm
旋转重复精度
±0.5°
±0.5°
±0.5°
±0.5°
本体重量
0.6kg
0.75 Kg
0.7 Kg
0.7kg
最大电流
2A
4 A
4 A
4 A
额定电流
0.4A
0.5 A
0.5 A
0.6 A
通信协议
Modbus RTU（RS 485）
Modbus RTU（RS 485）
Modbus RTU（RS 485）
Modbus RTU（RS 485）
*最大推荐负载
0.3 Kg
1.5 Kg
1.5 Kg
1.5 Kg
掉落检测
支持
支持
支持
支持
掉电保持
/
支持
/
/
使用环境
5-40­°C,85%RH以下
5-40­°C,85%RH以下
5-40­°C,85%RH以下
5-40­°C,85%RH以下
运行噪音
＜70dB
＜60 dB
＜70dB
＜70dB
IP等级
IP40
IP40
IP40
IP40
额定电压
DC 24±10% V
DC 24±10% V
DC 24±10% V
DC 24±10% V
通信协议
Modbus RTU(RS485)
Modbus RTU(RS485)
Modbus RTU(RS485)
Modbus RTU(RS485)
符合国际标准
CE、RoHS
CE、RoHS
CE、RoHS
CE、RoHS
垂直方向容许静负载Fz
100N
200 N
200 N
200 N
滑块容许静力矩Mx
1.5N.m
2 N·m
2 N·m
2 N·m
滑块容许静力矩My
1.5N.m
2 N·m
2 N·m
2 N·m
滑块容许静力矩Mz
1.5N.m
2 N·m
2 N·m
2 N·m
*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力，抓取物体的重心影响负载，如有疑问请联系我们。


应用案例

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