升降+旋转 夹爪

产品说明

ZRG系列升降+旋转 夹爪

ZRG-5系列共有5个自由度。它由一个二自由度电动旋转夹持器、双独立Z轴和一个电动夹持器组成。整个模组厚度为26mm，可适配27mm间距阵列，可高效完成扫描标签、旋盖、放回原位等功能。

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产品特点

应用领域

产品参数

型号
ZRG08-023
产品图
可调行程
0-8mm
Z轴行程
140 mm
单指夹持力
4-23 N
Z轴峰值推力
50 N
打开/闭合时间
0.2 s
单指夹持力
4-23N
峰值扭矩
0.3 N·m
额定扭矩
0.12 N·m
旋转角度
无限旋转
最大旋转速度
1500°/s
Z轴最大速度
100 mm/s
旋转容许最大惯量
100 kgmm²
打开/闭合时间
0.2s
夹持重复精度
±0.02 mm
旋转重复精度
±0.5°
掉落检测
支持
使用环境
5-40℃，85% RH以下
运行噪声
<70 dB
本体重量
1.2 Kg
IP等级
IP20
额定电压
DC 24±10% V
最大电流
3 A
额定电流
1.0 A
通讯协议
Modbus RTU(RS485)
符合国际标准
CE、RoHS
垂直方向容许静负载Fz
100 N
滑块容许静力矩Mx
1.5 N·m
滑块容许静力矩My
1.5 N·m
滑块容许静力矩Mz
1.5 N·m
*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力，抓取物体的重心影响负载，如有疑问请联系我们。


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