五指灵巧手

产品说明

人形仿生手 | 五指灵巧手

该款五指夹爪具有力感知能力，能够力度可调地抓取规则、不规则形状的工件，普适性强，每个手指可配备一个触觉传感器可以提供精确的三维力触觉信息。具备强大的抓握功能四指抓握力上限为25N,拇指最大握力35N。

联系我们

产品特点

应用领域

产品参数
2025-04-07_114024-removebg-preview.png
型号
CDH-MO-5-16-E0
自由度
16（6主动，10被动）
工作电压
DC12V-48V
关节数
16
静态电流
0.23A(24V)
拇指最大握力
35N
最大电流
5A(24V)
四指最大握力
25N
通讯接口
EtherCAT
整手负载
15kg
触觉系统
支持
拇指旋转范围
≤90°
触发力
≥ 50g
拇指弯曲角度
≤ 80°
压力范围
50-2000g
四指弯曲角度
≤90°
响应时间
≤10ms
拇指弯曲速度
111°/s
传感器精度
±5%
拇指侧摆速度
208°/s
本体重量
840g
四指弯曲速度
208°/s
尺寸
201.12*150*41.5mm

应用案例

了解更多产品

了解钧舵机器人可提供的更多产品系列

前往

下载中心

前往下载中心，获取选型手册、产品文档、上位机软件等更多材料

前往

联系我们

填写表单，我们会尽快与您取得联系

前往